Ардуино для шагового двигателя

Добавлено: 04.10.2018, 17:56 / Просмотров: 55193
Закрыть ... [X]

Напишем тестовую программу, в которой мы будем в цикле изменять скорость вращения, а также направление вращения двигателей: #define D1 2 / Направление вращение двигателя 1 #define M1 3 / ШИМ вывод для управления двигателем 1 #define D2 4 / Направление вращение двигателя 2 #define M2 5 / ШИМ вывод для управления двигателем 2 bool direction 0; / Текущее направление вращения int value; / Текущее значение ШИМ void setup pinMode(D1, OUTPUT pinMode(D2, OUTPUT void loop for(value 0; value 255; value1) digitalWrite(D1, direction / Задаем направление вращения digitalWrite(D2, direction analogWrite(M1, value / Задаем скорость вращения analogWrite(M2, value delay(20 direction direction 1; / Инвертируем значение, чтобы в след. цикле вращаться в другую сторону Список радиоэлементов Скачать список ардуино для шагового двигателя элементов (PDF) Прикрепленные файлы: Теги.



Рекомендуем посмотреть ещё:



Arduino в Санкт-Петербурге. Roboparts Чем кормить бройлеров в домашних условиях


Ардуино для шагового двигателя Ардуино для шагового двигателя Ардуино для шагового двигателя Ардуино для шагового двигателя Ардуино для шагового двигателя Ардуино для шагового двигателя Ардуино для шагового двигателя Ардуино для шагового двигателя

ШОКИРУЮЩИЕ НОВОСТИ